Premiato a Montreal studio dell'Ateneo sulla "stretta di mano robotica"

Mercoledì, 22 Maggio, 2019 - 13:30
L’articolo è il frutto della collaborazione tra il SIRSLab del dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche di Siena, l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova e il centro di ricerca Disney Research di Zurigo
 stretta di mano robotica

 

Premiato a Montreal studio dell'Università di Siena sulla "stretta di mano robotica" in occasione dell'International Conference on Robotic and Automation (ICRA)

Il lavoro è stato pubblicato nell’articolo “The Role of Closed-Loop Hand Control in Handshaking Interactions”

 

Il lavoro pubblicato nell’articolo “The Role of Closed-Loop Hand Control in Handshaking Interactions” è stato premiato a Montreal in occasione dell'International Conference on Robotic and Automation (ICRA).

 

Presentato da Francesco Vigni (che ha collaborato al lavoro durante la sua tesi magistrale all’Università di Siena e attualmente è dottorando presso il TUM di Monaco di Baviera), Domenico Prattichizzo, professore di Sistemi Automatici e Monica Malvezzi, professoressa di Meccanica, entrambi del dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e scienze matematiche, e Espen Knoop, ricercatore presso Disney Research di Zurigo, il lavoro è volto ad identificare quali sono i fattori del sistema di controllo della forza con cui la mano robotica stringe quella umana che rendono questa interazione più simile a una stretta di mano tra due persone, e come è possibile regolarli per attribuire diversi tipi di “personalità” al robot.

 

L'articolo ha ricevuto la nomination come finalista per il miglior articolo scientifico sul tema dell’interazione tra l’uomo e la macchina.