Graduated in Electronic Engineering (cum laude) at the University of Firenze, Italy in 1997. Received the Ph.D. degree in Control Systems Engineering from the University of Bologna, Italy, in 2001. In 2000 he was a visiting student at the Center for Control Engineering and Computation, University of California at Santa Barbara, USA. In 2000-2002 he has been a Research Associate and since 2002 he is Assistant Professor (Researcher) in Control Systems at the University of Siena, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche. He has been teaching undergraduate courses in Control Systems and Digital Control since 2003.
He is or has been involved in the following research areas: robust control, nonlinear H-infinity control, control of spatially distributed systems, analysis and control of hybrid systems, passivity methods in haptics, energy systems, aerospace.
Since 2003 he is a member of the Conference Editorial Board of the IEEE Control System Society. From 2004 to 2009 he has been Associate editor for the International Journal of System Science. In 2014 and 2015 he has been Associate Editor for the IEEE Transactions on Circuits and Systems II.

Laureato in Ingegneria Elettronica nel 1997 presso l'Università di Firenze. Ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 2001 presso l'Università di Bologna. Tesi: ``Synthesis of robust controllers for uncertain plants with rank one real perturbations'. Nel 2000 è stato studente visitatore presso il Center for Control Engineering and Computation, University of California at Santa Barbara. Dal novembre 2000 al novembre 2002 e' stato titolare di assegno di ricerca nel settore scientifico disciplinare ING-INF/04 (automatica). Dal novembre 2002 è ricercatore (confermato nel 2005) nel settore scientifico disciplinare ING-INF/04 (automatica) presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche dell'Università di Siena.
Attività di ricerca (passate e presenti): controllo robusto, controllo H-infinito di sistemi non lineari, controllo di sistemi spazialmente distribuiti, analisi e controllo di sistemi ibridi, metodi basati sulla passività e sistemi aptici, metodi di previsione della generazione da fonti energetiche rinnovabili, applicazioni aerospaziali.
Attività didattiche: a partire dall' A.A. 2002/2003 è stato titolare dei corsi di "Progetto dei Sistemi di Controllo", "Controllo Digitale" e "Sistemi di Controllo" presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena.
Attività editoriali: dal 2004 è membro del Conference Editorial Board della IEEE Control System Society e dal 2004 al 2009 è stato Associate Editor di International Journal of System Science. Nel 2014 e 2015 e' stato Associate Editor di IEEE Transactions on Circuits and Systems II.