Introduzione al corso e definizioni principali.
Richiami di algebra vettoriale.
La geometria delle masse.
Cinematica del punto materiale e del corpo rigido.
Cinematica dei meccanismi piani.
Cinematica numerica: i sistemi multibody piani.
Cinematica dei sistemi multibody 3D.
Statica dei sistemi meccanici.
Cenni di dinamica analitica.
La dinamica dei sistemi multibody.
Cenni ai metodi di risoluzione delle equazioni della dinamica dei sistemi multibody.
Macchine: lavoro e rendimento.
Attrito e usura negli elementi delle macchine.
Cenni alla teoria della lubrificazione.
Sistemi con sagome e camme.
Ruote dentate.
Riduttori.
Trasmissione con elementi flessibili.
La meccanica delle vibrazioni.