MULTIVARIABLE, NONLINEAR AND ROBUST CONTROL

MULTIVARIABLE, NONLINEAR AND ROBUST CONTROL

AF monodisc.
Scheda dell'insegnamento
Anno accademico
2018/2019
Anno accademico di espletamento
2019/2020
Tipologia di insegnamento
Caratterizzante
Settore disciplinare
AUTOMATICA (ING-INF/04)
Lingua
Inglese
Crediti
9
Anno di corso
2
Docenti*
*Nominativo proposto dal Comitato per la didattica, salvo ratifica del Consiglio di Dipartimento
Ciclo
Primo Semestre
Ore di attivita' frontale
72
Ore di studio individuale
135
Prerequisiti

The course aims at providing the students with analysis techniques for multivariable feedback control systems. Additional targets of the course include uncertainty representation, techniques for robust control design and nonlinear control techniques.