Richiami sui vettori liberi e applicati. Proprieta` e operazioni.
Elementi delle macchine, coppie cinematiche, gradi di liberta`.
Statica dei sistemi meccanici.
Fondamenti di meccanica strutturale: azioni interne, tensioni, deformazioni.
Cinematica del corpo rigido. Rotazioni. Moto generico.
Cinematica dei sistemi meccanici piani. Analisi di configurazione, velocita` e accelerazione.
Forze agenti sui meccanismi. Attrito. Rendimento di una macchina.
Analisi di coppie cinematiche con attrito.
Geometria delle masse.
Dinamica dei sistemi meccanici.
Elementi delle trasmissioni meccaniche: supporti e cuscinetti, ingranaggi, camme, elementi flessibili.