Ordinario di istituzioni di diritto pubblico nell'Università di Siena. È Direttore del Centro di ricerca e formazione sul diritto costituzionale comparato e della Scuola di specializzazione per funzionari e dirigenti pubblici dell'Università di Siena. 

Membro dell'Associazione italiana di diritto comparato, dell'Associazione italiana dei costituzionalisti e del Comitato direttivo dell'Associazione di diritto pubblico comparato e dell'Associazione Italiana di Studi Canadesi. 

Responsabile scientifico di unità operativa del Progetto finalizzato "Beni culturali" del Consiglio nazionale delle ricerche (1997 - 2000). 

Ha diretto come coordinatore numerose ricerche sia nazionali che internazionali. Ha svolto attività di ricerca e didattica presso numerose Università ed istituzioni scientifiche straniere: nordamericane (Columbia University, Toronto), europee (Barcellona, Madrid, Baleari, Saragozza, San Sebastian, Santander, Granada, Parigi, Lubiana, Innsbruck), centro americane (San José di Costa Rica), asiatiche (Pechino). Ha scritto in materia di diritti fondamentali, giustizia costituzionale, ordinamento regionale e locale. 

È autore delle seguenti monografie: 

• La misura dell'indennità di esproprio nel quadro del sistema costituzionale italiano, Milano,1973
• La commissione per le questioni regionali nei rapporti tra Stato e Regioni, Milano, 1979 
• Riforma delle istituzioni e costituzione materiale, Milano, 1980 
• Il privato e l'espropriazione, Milano, 1986 
• Le funzioni amministrative attribuite ai comuni in materia di assistenza e beneficienza, Cagliari, 1984 
• Indirizzo politico e Tribunale costituzionale in Spagna, Napoli, 1986 
• I dipendenti comunali e provinciali. Rapporto di lavoro e organizzazione, Torino, 1996 
• Rolla - Groppi, L'ordinamento dei Comuni e delle Province, Milano, 1999
• Diritto degli enti locali, Milano, 2000
• Manuale di diritto pubblico, Torino, 2000 

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